油刹反应速度稍慢、刹车柔和、力度小；气刹刹车粗暴、反应迅速、力度大（气压高，可以达到8个大气压）。
因为这些原因，一般油刹大都在中小型汽车，体积小、结构简单，本身车轻，唐骏后车桥，不需要太大的力度，近几年有向中型车发展的趋势（载重在10吨以下，一些19座以下的中型客车，都采用油刹）。气刹大都在大型货车、大客车上使用，车大有空间、需要的刹车力度大，使用距离长，反应速度需要快，增加的费用反映在整台车上所占比例也不多。
多轴汽车的平衡悬架
如果多轴车辆的全部车轮都是单独地刚性悬挂在车架上，在不平道路上行驶时将不能保证所有车轮同时接触地面。当使用弹性悬架而道路不平度较小时，虽然不一定会出现车轮悬空现象，汽车车桥，但各个车轮间垂直载荷的分配比例会有很大改变。当车轮垂直载荷变小甚至为零时，车轮对地面的附着力随之变小甚至为零。转向车轮遇此情况将使汽车操纵能力大大降低以致失去操纵；驱动车轮遇此情况将不能产生足够的驱动力。此外，汽车后车桥，还会使其他车桥及车轮有超载的危险。全部车轮采用独立悬架，可以保证所有车轮与地面的良好接触，但将使汽车结构变得复杂，对于全轮驱动的多轴汽车尤其是如此。
车桥总成的设计需要考虑以下两点：一是车桥轴的强度计算，根据小型混凝土泵总质量，按简支梁计算车桥轴的强度，以确定车桥各部分的尺寸。二是轮胎总成的选型。工程轮胎根据承载质量和拖行速度进行选型。小型混凝土泵一般根据GB/T2980-2009《工程机械轮胎规格、尺寸、气压与负荷》进行选型。
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